一种起重机生产用机械臂夹持装置

本发明公开了一种起重机生产用机械臂夹持装置，包括半圆轨道、安装板、万向轮、电机、转接块、卡接块、卡接板、机械臂以及承托板，在对板材进行加工时，将板材放置于承托板上后，通过电机带动连杆摆动使得机械臂复位，通过两侧机械臂上的机械夹爪配合承托板的承托对板材进行定位方便对板材进行切割，在需要对板材焊接加工时，将两块板材在承托板上立起，通过两侧机械臂上的机械夹爪对两块板材进行定位夹持，使得板材之间的焊缝相对齐，同时便于调节两块板材之间的相对角度，起重机生产用的板材通常厚度较厚，机械臂设置于两侧，方便对板材之间的焊缝的两面进行焊接，提高焊接质量与焊接效率。