一种露天矿山夜间行车三维定位方法、系统、介质及产品

本发明公开一种露天矿山夜间行车三维定位方法、系统、介质及产品，涉及露天矿山视频安全监控和三维定位技术领域，方法包括：采集车辆夜间视频和三维地形数据，并确定车辆二维坐标；所述三维地形数据包括地形高度、地形坡度和植被覆盖；采用三维建模软件基于三维地形数据构建露天矿山的三维地形模型；基于车辆夜间视频、车辆二维坐标和三维地形模型确定车辆的三维坐标；将车辆的三维坐标融合到三维地形模型中，得到夜间车辆三维定位图像，本发明能够提高露天矿山夜间作业的安全性并确保露天矿山的安全生产。