一种仿生墨鱼型水下探测机器人

本发明公开了一种仿生墨鱼型水下探测机器人，涉及仿生水下机器人技术领域。其包括仿生“墨鱼”型本体结构，以及设置于所述仿生“墨鱼”型本体结构上的压电俘能装置、电路整流及储存模块和动力控制模块；所述仿生“墨鱼”型本体结构包括头部和本体部；所述压电俘能装置包括多组压电陶瓷元件和多条PVDF压电薄膜，多组所述压电陶瓷元件布设于本体部周身，且每个压电陶瓷元件的末端均连接一个球形扰流件，多条PVDF压电薄膜均布于本体部尾端。本发明采用带扰流件的压电陶瓷元件和PVDF压电薄膜组合发电，将波浪能、海流能转换为电能进而为探测机器人的动力控制模块进行供电，其发电效率高，且电流稳定，实现了水下探测机器人的自主运行。