一种低误差水下声呐图像分割模型及分割方法

本发明提供了一种低误差水下声呐图像分割模型及分割方法，属于计算机视觉中的图像处理技术领域。模型包括依次连接的图像预处理模块、图像分割模块和图像融合模块；本发明设计了两个灰度变量参数局部灰度密度和灰度偏量，将密度峰值聚类算法应用于声呐灰度图像得到突出的灰度中心决策值，该决策值即为马尔科夫随机场预分割算法中类标签的设定值。本发明提出了一种图像融合思想，将通过马尔科夫随机场图像分割算法获得的初始、平滑图像的理论最佳分割结果进行像素标签值的比对。通过投票法对争议像素重新判定其标签值，最终再进行融合得到误分率更低的声呐图像分割结果。本发明的模型及方法，参数获取便捷可靠且具有较高的分割准确性。