摘要
本发明涉及机械手排弹技术领域,具体涉及一种适应高寒地区的未爆弹药处理机器人,包括行进底座,所述行进底座的顶部外壁固定连接有万向机械臂,所述安装架的内壁固定连接有夹持电机,所述旋转齿轮的外壁固定连接有旋转电机,每个所述夹持杆的外壁均固定连接有整体松土机构。本发明通过旋转电机的转动可以实现对未爆弹的夹持同时驱动单一松土机构打开,旋转电机反转可以配合销毁机构对未爆弹进行夹持,通过夹持电机的转动使得整体松土机构对未爆弹周围的土进行搅动从而便于未爆弹的移出,夹持电机反转可以使得滑板二的外壁与未爆弹紧贴,从而使得未爆弹外壁附着的土脱落,避免影响销毁结果,使得未爆弹的中心轴线的位置定位精准。
技术关键词
松土机构
万向机械臂
圆形安装座
弹药
机器人
承压块
信号控制器
旋转齿轮
旋转电机
齿条
滑杆
排弹技术
滑动板
清土机构
固定架
挡杆
滑板
环形