基于深度学习的协作机器人控制方法、系统及存储介质

本发明涉及机器人控制技术领域，具体公开基于深度学习的协作机器人控制方法、系统及存储介质，该方法包括：控制运行准确度评估、协调控制度判定以及控制优化，首先评估协作机器人的控制运行准确度，并综合协作机器人的视觉应用数据，得到协作机器人的协调控制度，与设定的协调控制阈值进行匹配，最终通过深度学习模型对协作机器人进行控制优化，以此精确控制机器人的动作和速度，从而提高协作机器人的协调能力；能够确保协作机器人在执行任务时具有更高的准确性和稳定性。