一种自动上甑机器人及布料控制方法

本发明提出了一种自动上甑机器人及其布料控制方法，包括：第一旋转部件、进料螺旋部件、升降机构、第二旋转部件、布料盘部件以及视觉扫描组件；所述进料螺旋部件的第一端与第一旋转部件连接，所述进料螺旋部件的第二端与升降机构连接，所述进料螺旋部件的第二端具有出料筒，所述第二旋转部件安装于所述升降机构上，所述布料盘部件安装于所述第二旋转部件上并与出料筒对接，所述视觉扫描组件安装于所述第二旋转部件上，所述进料螺旋部件的第一端的高度低于所述进料螺栓部件的第二端的高度。