摘要
本发明涉及基于融合特征的多目标雷达回波关联方法和系统,该方法在雷达观测的多个目标轨迹接近的情况下,通过当前时刻已经与目标相关联的轨迹观测信息,推测出下一时刻的目标的估计轨迹信息,结合当前时刻前的回波信号强度构建融合特征,通过融合特征、下一时刻的轨迹和回波信号强度联合观测信息相互之间的对比,实现目标间的精确关联,该设计创新性的采用了回波信号强度与轨迹形成的融合特征进行同一性相关计算,有效提高了目标关联精度,大幅减少了密集群目标雷达观测过程中出现的跟丢、跟混的情况,从而有效提高了雷达对于密集群目标的目标跟踪能力。
技术关键词
回波信号强度
融合特征
运动状态估计
卡尔曼滤波算法
雷达
判别模块
轨迹
序列
数据
噪声
矩阵
精度