一种狭窄空间回填机器人及其回填方法

本发明公开了一种狭窄空间回填机器人及其回填方法，包括：回填土夯实部分，包括用于贴合基坑底部并对基坑底部进行夯实的振动夯部分、与振动夯部分连接并带动振动夯部分在基坑内升降和水平移动的刚性链条传动部分、用于对刚性链条传动部分进行升降的传动臂升降部分；回填土回填部分，包括用于对回填土进行筛分的回填土筛分部分、输送回填土的绞龙输送部分、将筛分后的回填土送至基坑底部并同时实现在基坑均匀的铺设回填土的伸缩溜管部分；机器人底盘，用于支撑回填土夯实部分和回填土回填部分并带动整个装置在工地行进。本发明能够在狭窄的基坑内进行夯实和回填工作，解决了传统设备无法在狭小空间内操作的难题，提高了施工的灵活性和适应性。