一种变电站巡检机器人爬坡能力检测系统

本发明提供了一种变电站巡检机器人爬坡能力检测系统，包括：基座、支撑升降机构、爬坡平台、倾角参量采集单元和控制单元；基座与地面相连接，爬坡平台设置在基座的上方；各组支撑升降机构间隔设置在基座与爬坡平台之间；倾角参量采集单元设置在上坡组件或下坡组件上；控制单元与支撑升降机构连接，控制支撑升降机构顶升或下降；控制单元还与倾角参量采集单元连接，接收实时坡度数据，并判断实时坡度数据与从上位机获取的坡度数据是否一致，以控制支撑升降机构调节顶升或下降的幅度，从而实现对上坡组件和下坡组件的坡度在预设坡度范围内的连续调节。本发明实现了坡度的连续调节、路面材料的可组可换、参量采集一体化设计，大大提高了检测效率。