一种基于车载单目视觉的弓网几何参数检测方法

本发明公开了一种基于车载单目视觉的弓网几何参数检测方法，涉及弓网几何参数检测技术领域，包括以下步骤：利用车载单目相机采集弓网图像；标注弓网图像中的受电弓区域，建立受电弓检测数据集；标注受电弓检测数据集中的弓网接触关键点，建立弓网接触关键点检测数据集；搭建受电弓检测模型和融合编码空间注意力的弓网接触关键点检测模型；将受电弓检测数据集和弓网接触关键点检测数据集，分别输入受电弓检测模型和弓网接触关键点检测模型中进行模型训练；利用训练好的模型检测弓网几何参数。本发明弓网接触关键点检测模型融合编码空间注意力，提升了弓网接触关键点检测模型的坐标敏感度，进而提升弓网接触点的回归精度。