摘要
本发明公开了一种用于SC等效梁柱钢骨架的可调节焊接系统及焊接方法,所述系统包括门式多点自动焊机以及固定支架;所述固定支架用于支撑SC等效梁柱钢骨架,门式多点自动焊机上设置若干焊枪,穿过固定支架,所述焊枪位置与SC等效梁柱钢骨架的焊接位置相对应。本发明通过采用计算机程序控制,智能固定支架自动达到所需外观尺寸,可实现多点多焊缝同步自动焊接,取消了原先的人工焊接,加快了钢骨架的焊接速度,提高了焊接的精度。解决了现有建筑工程中的SC等效钢骨架制作中造价高、速度慢及质量不高的问题。
技术关键词
钢骨架
自动焊机
焊接系统
梁柱
主控系统
焊点
图像处理算法
图像处理单元
驱动伺服电动机
焊接方法
焊枪位置
可编程逻辑控制器
运动控制模块
支架
图像处理软件
硬件加速器
检测障碍物
工控机
伺服驱动器
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