一种用于血滤机的血泵优化控制方法

本发明提出的一种用于血滤机的血泵优化控制方法，属于PID控制优化领域，具体步骤为：步骤一、将血滤机的血泵优化控制问题转换成一个待优化的数学模型；步骤二、建立血滤机血泵控制系统的血液流速PID控制模型；步骤三、建立改进鱿鱼游戏算法数学模型，验证改进后的算法优化PID控制器的精度和性能；所述改进鱿鱼游戏算法包括引入自适应搜索因子和随机游走策略；步骤四、利用改进的鱿鱼游戏算法优化血滤机血泵的血液流速PID控制器，得到最佳控制参数Kp、Ki、Kd；步骤五、将最佳控制参数Kp、Ki、Kd输入到血滤机血泵控制系统的血液流速PID控制模型中，实现对血滤机血泵血液流速的最优鲁棒控制。