一种机器人自适应轨道规划方法

本发明公开了一种机器人自适应轨道规划方法，涉及机器人技术领域，包括步骤一：通过机器人搭载的传感器识别初始路径上的障碍物；步骤二：利用路径规划系统生成多条绕行路线；通过机器人搭载的传感器识别初始路径上的障碍物，根据各个绕行路线分别对应的交叉范围和各个绕行路线分别对应的路线长度，获得各个绕行路线分别对应的推荐系数，根据推荐系数生成推荐路线，将推荐路线输出至控制模块，使得机器人根据推荐路线对应的轨道进行运行，在保证机器人能够在遇到的障碍物进行绕行的同时，尽可能的保证对原本监控区域最大化的监控，这种方法帮助机器人在执行巡查和监测任务时，更加智能地选择路径。