室内环境地图绘制方法、装置、电子设备及存储介质

本发明涉及地图绘制技术领域，尤其是涉及一种室内环境地图绘制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决如何在现实场景中绘制出精确的地图，以使机器人根据该地图能够准确地进行路线规划以及行进的问题。该方法包括：获取室内环境的建筑信息模型，并基于预设筛选语义规则对建筑信息模型进行筛选处理，得到对应的三维点云地图；根据三维点云地图生成对应的二维栅格地图，并对二维栅格地图进行膨胀处理，得到对应的二维膨胀栅格地图；将二维栅格地图和二维膨胀栅格地图进行融合处理，得到室内环境的二维目标地图。该方法避免了由于传感器误差和实际环境中杂物对室内环境地图效果产生的影响，大幅提高绘制二维目标地图的准确性。