一种基于线激光轮廓传感器的机械臂视觉引导对准装置

本申请提供了一种机械臂视觉引导对准装置，包括：目标物，为圆盘状；多个线激光轮廓传感器，安装于机械臂末端，用于向所述目标物的发出条带状激光束，所述多个线激光轮廓传感器发出的多个条带状激光束之间呈一夹角，多个线激光轮廓传感器用于对目标物进行位姿感知并生成位姿感知数据；视觉引导系统，包括数据处理单元，所述数据处理单元用于接收并处理多个线激光轮廓传感器生成的位姿感知数据，得到机械臂末端期望位姿；轨迹规划系统，用于根据机械臂末端期望位姿规划机械臂末端由当前位姿至期望位姿的连续运动轨迹，以引导机械臂末端工具对准所述目标物。