一种光伏清扫机器人打滑纠正的方法及装置

本申请公开了一种光伏清扫机器人打滑纠正的方法及装置。在光伏清扫机器人由具有倾斜角度的第一排光伏阵列移动至第二排光伏阵列的过程中，光伏清扫机器人可能打滑。本申请所述方法支持控制光伏清扫机器人在第一排光伏阵列的转弯点旋转第一旋转角度。将摄像头旋转第二旋转角度，识别光伏阵列的两条边界。获取两条边界之间的中间点为预设点，并控制光伏清扫机器人移动至第二排光伏阵列的预设点。本申请所述方法不仅能够实现准确的旋转，还能通过图像特征实现准确跨排，解决了光伏清扫机器人打滑后影响清扫的问题。