一种基于STM32和OpenMV的二自由度的云台控制系统和方法

本发明涉及一种基于STM32和OpenMV的二自由度的云台控制系统和方法，使用高精度高精度步进电机作为云台控制系统的驱动装置，在STM32微控制器上使用PID算法来提高云台的精度和稳定性；在OpenMV中采用了Retinex算法、RGB转灰度来增强图像，并降低数据复杂度；从而提高了在目标追踪时对目标识别的反应速度和识别准确性，有效解决了目标识别受环境光线影响大的问题。