一种基于结构光的物体三维轮廓和温度信息合成方法

本发明公开的基于结构光的物体三维轮廓和温度信息合成方法，首先使用具有热特性的棋盘格标定板校准热像仪和CCD相机位置，通过四步相移法获得被测物体的三维点云数据并提取x、y坐标的最大值和最小值，计算三维空间中温度点之间的单位间距并粗略确定每个温度点在三维空间中的位置，得到温度矩阵并归一化处理，再去除背景噪声并调整点云间距，此后通过KD‑Tree算法，结合空间坐标和温度信息，并利用深度学习模型对三维点云进行曲面拟合，实现精确的温度映射，在三维点云中准确显示每个数据点的温度值。本发明方法结合了结构光系统和热成像技术，能够实现高精度的物体三维轮廓和温度信息合成，从而满足更广泛的工业应用和医疗研究需求。