摘要
本发明提供一种前列腺癌骨转移患者运动辅助机器人,涉及医疗器械技术领域。该运动辅助机器人,包括支撑机构,所述支撑机构前端设置有控制机构,所述支撑机构内部靠中间处设置有行走辅助机构,所述行走辅助机构内部设置有穿戴机构,所述支撑机构包括两个下支撑架,两个所述下支撑架上端均固定设置有第一支撑架,两个所述第一支撑架相对一侧均固定设置有四个连接杆,八个所述连接杆之间分别固定设置有两个第二支撑架,两个所述第二支撑架与两个所述第一支撑架上端均铰接设置有翻转架。通过控制机构可采用机械方式控制行走过程,相较于智能控制模块,具有更强的稳定性,降低了不确定性和恐惧感,增强内心安全感,从而提高治疗效果。
技术关键词
辅助机器人
行走辅助机构
下支撑架
滑动套管
支撑机构
气杆
控制手柄
套筒
患者
运动
行走控制器
智能控制模块
稳定滑轮
套环
橡胶
医疗器械技术
阻尼弹簧
绑带
滑块