车辆变道控制方法、装置、计算机设备以及存储介质

本申请涉及一种车辆变道控制方法、装置、计算机设备以及存储介质。所述方法包括：获取本地车辆的自车行驶信息以及目标障碍车辆的障碍车辆行驶信息，根据障碍车辆行驶信息和自车行驶信息确定车辆变道窗口根据本地车辆的自车行驶信息确定本地车辆的预测行驶信息，根据障碍车辆行驶信息确定目标障碍车辆的预测行驶信息，基于本地车辆的预测行驶信息和障碍车辆的预测行驶信息确定更新变道窗口；将更新变道窗口和车辆变道窗口进行匹配确定目标变道窗口；通过滑模控制算法，根据目标变道窗口的目标窗口纵向位置和目标窗口纵向速度确定本地车辆的目标纵向加速度；基于目标纵向加速度控制本地车辆向目标变道窗口进行变道。提升了车辆换道成功率。