摘要
本发明公开了一种基于MF18深度学习模型的钢材表面缺陷检测方法、系统及机器人,包括:获取钢材表面缺陷数据集;构建MF18深度学习模型并初始化;利用所述钢材表面缺陷数据集对初始化后的所述MF18深度学习模型进行训练;将待测的钢材表面缺陷数据集输入通过训练的所述MF18深度学习模型,完成钢材表面缺陷检测。本发明通过该模型可以有效地解决传统卷积神经网络在钢材表面缺陷识别中准确率不高、识别时间长的问题。这一模型更贴合实际钢材生产的情景,能够显著提高工业生产效率。
技术关键词
表面缺陷检测方法
深度学习模型
钢材
注意力机制
卷积模块
表面缺陷检测系统
非线性特征
机器人
轧制氧化皮
数据
参数
处理器
镜像
工业生产
存储器
控制器
斑块