铝电解槽智能巡检装置、巡检方法及相关设备

本发明公开了一种铝电解槽智能巡检装置，提高对铝电解槽的熔体状态的检测准确率，该铝电解槽智能巡检装置包括智能巡检小车，智能巡检小车包括智能巡检小车本体、驱动装置、机械臂探测装置、附着物刮除装置、钎杆更换装置和组件模块，智能巡检小车本体与驱动装置、机械臂探测装置、附着物刮除装置、钎杆更换装置、组件模块连接，驱动装置与组件模块连接，机械臂探测装置与钎杆更换装置和组件模块连接，钎杆更换装置与组件模块连接，驱动装置用于驱动智能巡检小车，机械臂探测装置用于检测铝电解槽中熔体状态，附着物刮除装置用于刮除钎杆表面附着物，钎杆更换装置用于存储、更换钎杆，组件模块用于存放组件。