一种装载机后车架自动化焊接用工装

本发明公开了一种装载机后车架自动化焊接用工装，它可以与尾端移动式头尾架变位机、焊接机器人组合使用实现机器人自动化焊接。它包括头箱固定工装部件和尾箱移动工装部件，其中头箱固定部件包括头箱盘以及安装于头箱盘上的液压压紧模组、升降定位轴部件和铰接座垫块；尾箱移动工装部件包括尾箱过渡盘、升降模组板、工装调整升降模组、尾端升降托板、对中夹紧机构以及液压压紧模组，本发明通过自动调整升降定位轴部件，中夹紧机构、液压压紧模组以及升降模组可以不同尺寸的工件进行精准定位，可灵活适应多规格工件，同时结合机器人焊接具有效率高的特点。