一种液压驱动机器人轻量化设计与制造方法

一种液压驱动机器人轻量化设计与制造方法，属于机器人设计制造领域。为了解决现有的液压驱动机器人轻量化设计与制造过程存在整体组件数较多、结构集成度低的问题。本发明首先进行功能设计，然后根据功能设计的结果进行载荷计算，并根据零件的安装位置和运动范围确定设计域，设计域指将功能设计得到的分散实体连接起来的区域；再根据载荷和设计域，生成材料优化分布区域，根据生成材料优化分布区域的结果，利用拓扑优化技术重建零件的机械结构，对优化分布区域进行优化；基于载荷的有限元分析，然后反复修改拓扑结构；最后基于拓扑结构对应的零件，进行液压零件细节设计。