基于视觉识别的机器人抓取装置以及农作物收集方法

本发明涉及基于视觉识别的机器人抓取装置以及农作物采摘方法，包括移动主体，其上设有安装平台；抓取单元，其包括连接座、第一驱动组件以及夹持组件，所述连接座设置于所述安装平台；视觉识别单元，其设置于所述第一驱动组件的活动端，视觉识别单元朝向所述待抓取农作物设置；甩干单元，其包括箱体、托盘和第二驱动组件，箱体设置于所述安装平台，所述托盘收容于箱体，托盘与所述第二驱动组件的输出端相连；传送单元，传送单元与所述甩干单元临接设置。本发明能够显著提高农作物的采摘效率，同时还能够保障采摘得到的农作物质量水准，有效降低作业人员的劳动强度，减少作业人员的人力投入，能够为农业生产带来便利，并提高农业生产效益。