一种背部穴位确定方法、装置及艾灸机器人

本发明提供了一种背部穴位确定方法、装置及艾灸机器人，属于穴位识别技术领域，其方法包括：获取待定位人体图像的骨骼关键特征点，并基于所述骨骼关键特征点确定背部的多条背部经脉；基于所述骨骼关键特征点确定所述待定位人体图像的多个胸椎位置和多个腰椎位置；基于所述多个胸椎位置、所述多个腰椎位置和所述背部经脉确定背部穴位。本发明无需人工标注，并将胸椎位置和腰椎位置作为背部穴位的参照物，提高了确定出的背部穴位的准确性。