摘要
本发明提供了一种车载驾驶学习辅助系统、方法、电子设备和可读存储介质,该系统包括人机交互模块、感知模块、场景匹配与教学模块以及提示模块;人机交互模块配置为接收用户的进入车载驾驶教学的指令;感知模块配置为获取自车信息以及周围环境信息,并传输至场景库模块;场景匹配与教学模块配置为根据自车信息以及周围环境信息,从预先存储有各种教学场景的场景库中确定出与当前场景相对应的目标教学场景,并根据目标教学场景、自车信息以及周围环境信息,生成对应的驾驶操作建议和/或驾驶学习辅助内容,并发送至提示模块;提示模块配置为对驾驶操作建议和/或驾驶学习辅助内容进行显示和/或播报。本发明可以帮助用户能够在实车上更方便地获取周围环境信息,从而帮助用户快速、直观地建立车感与路感,进而帮助用户提升驾驶技巧以提高驾驶安全性。
技术关键词
周围环境信息
学习辅助系统
教学场景
学习辅助方法
方向盘
人机交互模块
深度学习识别模型
车道线信息
子模块
泊车场景
图像
路面
路段
电子设备
可读存储介质