利用单片机实现多电机联动控制雪尼尔纱成型方法

本发明公开了一种利用单片机实现多电机联动控制雪尼尔纱成型方法，解决了现有技术的步骤，雪尼尔纱成型装置包括单片机、步进电机和直流无刷电机，单片机通过步进电机驱动接口与步进电机通信连接，单片机通过直流无刷电机驱动接口与直流无刷电机通信连接；单片机控制两个步进电机实现引导步骤，单片机控制一个步进电机实现送丝步骤，单片机控制两个直流无刷电机实现加捻卷绕步骤，单片机控制一个直流无刷电机实现回转步骤；单片机接通过输入信号检测接口接收到输入信号，然后根据输入信号匹配的指令控制对应的步进电机或直流无刷电机启动工作或停止工作，所有步进电机和直流无刷电机共同配合完成雪尼尔纱成型过程。