基于新型冠毛豪猪优化算法的无人机航迹规划方法

本发明提供了一种基于新型冠毛豪猪优化算法的无人机航迹规划方法，包括：获取目标飞行区域的三维地图，根据所述三维地图构建无人机的飞行环境模型；根据所述目标飞行区域的飞行约束条件在所述飞行环境模型中设置禁飞区域，并在所述飞行环境模型中设置所述无人机的起飞点和降落点；获取航迹点的预设数量，并根据所述预设数量、起飞点、降落点、禁飞区域和所述无人机的自身性能构建航迹代价函数；获取无人机的初始航迹；采用新型冠状豪猪优化算法对所述初始航迹进行设定次数的迭代优化，以得到多个优化航迹；采用所述航迹代价函数从多个所述优化航迹中获取所述无人机的最优航迹。本发明的技术方案能够提高对无人机控制的安全性和稳定性。