摘要
本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种低空无人机报警提醒系统。本发明为了解决现有技术中低空无人机安全监管方案存在不足,难以有效避免低空无人机飞行事故的问题。本发明设置有多传感器模块、异常分析模块、多模式报警模块、禁飞区域管控模块和远程干预模块,异常分析模块逐步进行异常行为模式库匹配、冗余数据判断以及低空无人机的飞行轨迹异常模式判断和飞行行为异常模式判断等操作来判断低空无人机的异常模式;禁飞区域管控模块判断低空无人机是否入侵禁飞区域;由多模式报警模块自动匹配最佳的报警方案,最后由远程干预模块引导低空无人机尽快消除异常状态或安全脱离禁飞区域,全面保障低空无人机的飞行安全,避免事故发生。
技术关键词
低空无人机
报警提醒系统
飞行参数数据
分析模块
多模式
飞入禁飞区域
飞行轨迹预测
多传感器
实时监测功能
卡尔曼滤波算法
策略
冗余
数据存储
安全监管
无人机技术
传感器模块
机载设备