摘要
本发明公开了一种中医望诊步态特征提取及异常步态识别的实现方法,属于中医望诊步态特征提取领域,结合级联深度模型实现对人体三维姿态估计的检测;获取人体头、颈、胸、脊柱、肩、肘、腕、髋、膝、踝17个关键点,提取左右髋关节屈伸、内外旋、内收外展角度、膝关节屈曲角度,并计算左右腿步态周期、步宽、步幅等步态特征以及人体重心和骨盆行走过程中的变化情况来识别步态模式;能有效评估和诊断受试者的行走能力。本发明的步态特征提取方法具有设备简易、实现简单等特点,无需受试者佩戴传感器,使用单目采集设备就能采集到较为准确的人体关键点及下肢三维步态特征,实现异常步态识别,对老年人和步态障碍患者的步态识别与评估具有指导意义。
技术关键词
人体三维姿态估计
步态识别
中医望诊
髋关节
膝关节
垂直轴
步态特征提取方法
助行康复机器人
人体关键点
步态参数
人体下肢步态
步态特征参数
人体骨骼关键点
人体下肢关节
周期
采集设备