智能巡检小车的导航方法、装置、计算机设备及存储介质

本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种智能巡检小车的导航方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：通过基于图优化的定位与地图构建算法，对待巡检区域进行建模，得到二维平面地图，获取巡检任务点的坐标数据和智能巡检小车的初始坐标点的坐标数据，根据所有巡检任务点的坐标数据和初始坐标点的坐标数据，将所有巡检任务点和初始坐标点映射到二维平面地图上，巡检任务点按预设排列顺序进行排列，基于最短路径算法，将最后一个巡检任务点作为路径终点，将初始坐标点作为路径起点，并基于预设排列顺序，在二维平面地图上生成导航路径，基于导航路径对智能巡检小车进行导航，直至巡检至路径终点，提高了智能巡检小车的导航准确度。