低空无人机航拍视频图像的语义分割系统

一种低空无人机航拍视频图像的语义分割系统，包括编码器组件和解码器组件；编码器组件包括多层级联的编码器；编码器配置为进行全局注意力计算以及进行局部注意力计算以得到全局语义特征和局部语义特征，同时将低相关度的局部语义特征用掩码的形式覆盖去除；解码器组件包括全局‑局部特征融合模块、多尺度特征融合模块和解码头模块。本发明提高了在复杂背景下的无人机视频图像的小尺寸目标语义分割的准确性。