摘要
本发明提供了一种压电陶瓷迟滞建模参数辨识方法,属于迟滞建模参数辨识领域。本发明方案包括构建Bouc‑Wen模型获得非线性特性的输出;构建Backlash‑Like模型,将Bouc‑Wen模型的输出作为Backlash‑l ike模型的输入获得迟滞特性的输出;将Backlash‑Like模型的输出作为二阶传递函数模型的输入构建线性模型获得线性特性的输出;将输入数据输入Bouc‑Wen模型后,使用遗传算法获取每个模型的最优参数设置;为每个模型分配一个权重参数,将权重参数与对应的模型的输出值相乘后加和得到混合模型输出值;使用遗传算法进行迭代得到混合模型的最优权重参数组合。本方案解决了现有技术的迟滞模型由于通用性不强,导致模型在进行压电陶瓷迟滞建模参数辨识时不够准确,从而导致对实际系统性能判断不够准确的问题。
技术关键词
参数辨识方法
压电陶瓷驱动器
遗传算法
计算机执行指令
位移误差
参数辨识系统
数值求解方法
非线性
迟滞模型
可读存储介质
采样点
辨识模块
广义
数据采集模块
电压