一种多功能机器人夹具

本发明涉及机器人夹具技术领域，具体涉及一种多功能机器人夹具，包括安装在机器人两侧的机器臂，机器臂包括直角基座和背板，直角基座的内部转动安装有承载台，承载台的内部设置有连接轴杆，且承载台的顶部设置有转向模组，连接轴杆的一端与背板的一侧固定安装，且连接轴杆的另一端设置有旋转结构。当机器臂对管状部件进行夹持时，若长尺寸的管状部件管壁较薄或较厚时，通过转向模组带动背板转动合适位置后，限位组件保持背板与直角基座的稳定，再利用双爪手指和三爪指对应夹持，当对多个短尺寸的管状部件同时夹持时，背板转动合适位置后，经过旋转结构可调整双爪手指与三爪指的方向夹持，对不同尺寸、长度的管状部件采用不同的夹持方式。