飞机防治农业、林业病虫害精准作业智能控制方法和装置

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飞机防治农业、林业病虫害精准作业智能控制方法和装置
申请号:CN202410786743
申请日期:2024-06-18
公开号:CN118760201B
公开日期:2025-06-27
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种飞机防治农业、林业病虫害精准作业智能控制方法和装置,包括:在作业过程中,获取风速风向时序数据,并获取下一作业区域的农作物及林木图像;将风速风向时序数据输入预设LSTM模型,输出目标风速风向数据,将农作物及林木图像输入预设神经网络模型,输出农作物及林木密度,并确定农作物及林木长势;基于农作物及林木长势确定作业飞机的喷头作业时的理想角度,并基于目标风速风向数据和理想角度,确定作业飞机喷头角度和飞行速度,再基于农作物及林木长势和理想角度确定作业飞机的飞行高度和喷头流量;基于飞行速度、飞行高度、喷头角度和喷头流量对下一作业区域进行喷洒作业。该方案确定出的喷洒参数适应性更好,动态性更高。
技术关键词
林木 风速风向数据 输入接口 飞机 喷头 LSTM模型 神经网络模型 作业智能 林业病虫害 仿真模型 时序 长短期记忆网络 防治农业病虫害 非暂态计算机可读存储介质 密度 图像 阶段 农药
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