一种基于交互多模型的机动目标检测跟踪一体化方法

本发明公开了一种基于交互多模型的机动目标检测跟踪一体化方法，涉及雷达目标跟踪技术领域，包括：获取机动目标的当前时刻的目标回波信号；根据目标回波信号，利用预设的多个机动目标的运动模型，得到每个运动模型下机动目标的下一时刻的预测状态信息；对于每个运动模型，根据机动目标的下一时刻的预测状态信息计算得到检测门限，根据检测门限筛选机动目标相关的过门限量测，结合新息进行数据关联得到机动目标的下一时刻的跟踪结果；将机动目标在每个运动模型下的下一时刻的跟踪结果进行加权混合，得到机动目标在下一时刻的最终跟踪结果。本发明方法在虚警率不变的前提下提升了目标的检测概率，在低信噪比的环境下明显提升了机动目标的跟踪精度。