一种电动车车门关闭方法、装置、车载终端及车辆

本申请提出的一种电动车车门关闭方法、装置、车载终端及车辆，该方法包括：通过车门开关装置的启动状态、电动车车门的待检测门开角度以及电动车车门的角度变化值确定车门脱手速度，角度变化值包括连续两个时刻的门开角度之间的差值，通过车门脱手速度确定车门关闭速度，并控制电动车车门按照车门关闭速度关闭，在手动关门的场景下，仍然能够电控驱动关闭车门，并且基于不同的角度变化值计算对应的车门脱手速度，进而通过不同的车门脱手速度确定出对应的车门关闭速度，能够适应不同的使用场景和用户需求，从而在不同的场景下安全关闭车门，避免了驾驶安全隐患，提高了用户体验。