一种线末装箱系统

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一种线末装箱系统
申请号:CN202410788224
申请日期:2024-06-19
公开号:CN118343351B
公开日期:2024-09-24
类型:发明专利
摘要
本发明属于计算机辅助生产技术领域,提供了一种线末装箱系统,包括自动传输机构、自动装箱系统和控制器;所述自动传输机构设于冲压线出口,包括底座,以及设于底座上、沿输送方向平行设置的至少两个输送机构;每个所述输送机构下方均设有横移调节机构和升降调节机构,均与控制器连接;所述控制器被配置为:根据针对指定零件预置的至少两个支撑点,和所述至少两个支撑点之间的相对高度,控制所述滑动机构和升降调节机构对所述至少两个输送机构之间的间距和相对高度进行调节。基于上述自动传输机构,能够按照零件的最佳支撑点和各支撑点之间的相对高度调节皮带之间的间距和相对高度,可以实现各类异形零件的稳定传输,保证了零件的定位精度。
技术关键词
自动传输机构 装箱系统 拾取机器人 升降调节机构 零件 视觉定位系统 控制器 编码器 理论 滑动机构 丝杠 图像 底座 螺母 光栅 支撑梁 间距 坐标 皮带 支架
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