一种面向大规模星座非均衡覆盖探测的航迹关联方法

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一种面向大规模星座非均衡覆盖探测的航迹关联方法
申请号:CN202410788529
申请日期:2024-06-19
公开号:CN118364429B
公开日期:2024-08-30
类型:发明专利
摘要
本发明公开一种面向大规模星座非均衡覆盖探测的航迹关联方法,属于卫星应用领域;针对大规模星座运行场景,通过卫星系统对海面船只探测,获得船只离散点迹,设定自适应探测门限并进行船只离散点迹初步筛选;对船只构建机动模型并计算船只待关联点迹预测值;设置船只机动模型参数门限值,依据船只运行规则对非均衡探测数据进行归属判别,得到待关联点迹测量值;进而利用卡尔曼滤波算法结合船只待关联点迹预测值、待关联点迹测量值形成船只点迹最优融合估计值,进行航迹起始、关联和存储。本发明针对密集动目标与大规模星座运行场景,将点迹选择判别区间与星座重访时间相结合,提升点迹估计精度与关联准确率,增强大规模星座系统航迹关联效能。
技术关键词
航迹关联方法 卡尔曼滤波算法 航迹数据 海面船只 加速度 参数门限值 系统航迹 观测噪声 协方差矩阵 标记 误差 状态更新 场景 时间差
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