一种基于激光雷达的识别货位货物状态的系统及方法

本发明涉及货物管理技术领域，公开了一种基于激光雷达的识别货位货物状态的系统及方法。该方法通过在需要识别的仓储区域安装物联网设备并进行实时监控，同时对需要识别的仓储区域、仓储区域中的货架以及货架中每个货位进行抽象定义，并基于对需要识别的仓储区域、仓储区域中的货架以及货架中每个货位的抽象定义以及仓储区域内物品的种类，对仓储区域进行划分，同时对每个入库后的货物通过蚁群算法进行分配，将入库后的货物分配至对应的货位，并对入库后的货物，通过位置指纹定位的方式对每个货位进行精确定位，并查询对应定位的货物状态，提高了识别货位货物状态的效率和准确性。