一种基于机器学习的无人叉车堆垛故障定位系统及方法

本发明涉及物流仓储技术领域，公开了一种基于机器学习的无人叉车堆垛故障定位系统及方法，该系统包括数据采集模块、堆垛控制模块、故障定位模块及可视化模块，故障定位模块包括实时数据获取模块、故障数据识别模块及堆垛故障定位模块；故障数据识别模块用于基于灵敏度的识别算法实现对实时数据中异常数据的识别；堆垛故障定位模块用于基于相似度比较法结合异常数据的识别结果实现对堆垛故障识别及定位。本发明可以实现对故障的自动检测和定位，其不仅可以提高故障诊断的准确性，而且还可以大大提高诊断效率，减少人工干预的需要，从而更好地满足现代物流和仓储行业的高效运行需求。