车辆变道方法、装置及存储介质

本申请提供一种车辆变道方法、装置及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，能够解决目前车辆变道决策效率低下的问题。该方法包括：获取目标车辆的第一行驶信息以及变道相关车辆的第二行驶信息；变道相关车辆为在目标车辆的原车道以及目标车道中，与目标车辆相邻的车辆；第一行驶信息中包括目标车辆的预设行驶方向；根据预设行驶方向与目标车道的规划方向，确定目标车辆的变道策略；变道策略为变道至目标车道或变道至目标车道后再次变道至原车道；根据变道策略、第一行驶信息以及第二行驶信息，确定目标车辆是否执行变道策略。本申请能够提高车辆变道的效率。