摘要
本发明涉及陶瓷打磨技术领域,公开了一种陶瓷打磨用机器人,包括:安装台,其设置为矩形台体结构,所述安装台顶端设置有支撑板,且支撑板顶端为工作板限位安装,工作板为陶瓷件提供打磨工作位置,所述安装台底端滑动连接有导向柱。该陶瓷打磨用机器人,经过限位板内部的弧形结构为2个限位夹具的弧形进行限位,其中2个限位夹具的弧形结构贴合半球形或者球形的陶瓷件底端限位,且限位夹具的截面为梯形结构,便于承载半球形或者球形的陶瓷件底端位置,配合设置在限位夹具内部的电动伸缩杆与防滑条为半球形或者球形的陶瓷件表面进行夹持限位,有效避免半球形或者球形的陶瓷件在随着打磨头打磨过程中导致的跑偏。
技术关键词
限位夹具
陶瓷件
机器人
防护环
安装台
减震硅胶
定位滑块
牵引架
打磨头
台体结构
伸缩软管
陶瓷打磨设备
陶瓷打磨技术
防滑条
导向柱
降尘组件
半球形
顶端
打磨组件