一种无人机飞控多电源备份切换控制方法

本发明公开了一种无人机飞控多电源备份切换控制方法，包括电源输入等级定义、过压和欠压参数定义、飞控系统输入电压切换。本发明的有益效果是：采用三组或多组电源同时工作，但同时导通的只有一路，防止电源直接相互损坏，从而提高整个系统的稳定性和可靠性，能够适应多组电源频率不同，需要不同滤波器设计参数，以确保无人机主控系统能够有效过滤来自不同频率电源的干扰，保证系统的稳定性和可靠性，能够保证电源可靠，当某电源短路、失能后，还可能导致另一路电源烧毁，避免影响飞控系统的可靠工作。