机器人局部路径的规划方法和装置、电子设备

本申请提出一种机器人局部路径的规划方法和装置、电子设备以及非瞬时性计算机可读存储介质，所述方法包括响应于局部路径规划的指令，根据全局路径确定局部路径的规划终点；根据所述机器人的当前状态参数和所述规划终点确定所述机器人的局部路径的路径点；利用所述路径点对所述机器人进行轨迹规划，并确定所述机器人在每个所述路径点的速度规划信息。根据一些实施例，通过利用局部路径规划对全局路径进行满足机器人运动学和动力学约束的速度规划，生成机器人可执行的轨迹。