摘要
本发明公开了一种宽频振荡的状态检测方法、装置、终端及介质,所述方法包括将三相电压参数输入到无迹卡尔曼滤波器中;初始化状态变量的均值和协方差;对状态变量进行两次无迹变换和参数识别,得到状态变量在k时刻的预测值并利用观测方程计算得到观测量的预估值,并加权计算得到所述观测量的均值和协方差矩阵;将所述协方差矩阵引入LMS算法持续调整;根据LMS算法对系统观测权重的动态修正,从而调整卡尔曼滤波增益,更新并网系统的状态和协方差;重复上述初始化后的步骤,直到所述系统的sigma点采样结束,则输出k+1时刻的状态变量估计值。因此,能够实现并网系统对宽频振荡的状态估计,以增强电力系统的稳定性。
技术关键词
协方差矩阵
状态检测方法
横向滤波器
卡尔曼滤波
LMS算法
并网系统
宽频
参数
表达式
系统噪声
可读存储介质
方程
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