车辆偏航的检测方法、装置、设备以及存储介质

本公开提供了车辆偏航的检测方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、车联网、以及车机地图。具体实现方案为：若车辆在高精地图上所处于的第一道路段、车辆在导航路线上所处于的第二道路段相同，则确定车辆在当前时刻未偏离导航路线；确定车辆在高精地图上所处于的第一车道，沿着车辆行驶方向在高精地图上确定与第一车道具有拓扑链接关系的第二车道所对应的第三道路段；若确定得到一个第三道路段，且确定所得到的第三道路段、沿着导航路线上位于第二道路段前方的第一相邻道路段两者不同，确定车辆在下一时刻会偏离导航路线。提前检测车辆在下一时刻会偏离导航路线，避免下一时刻的偏航，或者为车辆重新规划导航路线。