一种用于铁路桥梁的横截面钢筋网片的安装焊接系统

本发明属于自动化加工技术领域，公开了一种用于铁路桥梁的横截面钢筋网片的安装焊接系统，包括：AGV小车，用于将半成品运送到工装平台；组装机械臂，用于抓取工装平台上的半成品并运送至组装平台；焊接机械臂，用于对组装平台上的半成品进行焊接操作；组装机械臂和焊接机械臂均安装在龙门架上，龙门架利用伺服电机实现组装机械臂和焊接机械臂的定位运动；组装平台放置于传送装置上并可顺着传送装置移动至转运工位；智能行车，用于将转运工位处组装平台上的半成品运输到仓储区域。本发明所能自动的对钢筋半成品进行搬运和焊接，大大提高了工作效率。